您现在的位置:首页 >> 汽车DIY >> 内容

自己动手本田CR-V加装COMMA.AI自动驾驶套件

时间:2019/9/7 点击:  作者:easyeiji  来源:myt126汽车改装网

  核心提示:Dragonpilot(openpilot中文版)地址:https://gitee.com/dragonpilot-community/dragonpilot入手COMMA.AI自动驾驶套件,车子是19CRV混动,祝我好运! 目前最新openpilot0.5.11支持车型列表:openpilot更新...
    Dragonpilot(openpilot中文版)地址:https://gitee.com/dragonpilot-community/dragonpilot

入手COMMA.AI自动驾驶套件,车子是19CRV混动,祝我好运! 目前最新openpilot0.5.11支持车型列表:

    openpilot更新到了最新的0.6.3,车型支持列表在https://github.com/commaai/openpilot/tree/release2
    目前comma.ai要实现自动驾驶功能必须具备的三大硬件:
    1、EON DEVKIT(行车记录仪:其实就是乐视的乐PRO3手机加个3D打印的外壳和散热系统,原先老版采用的是一加3T,底层系统NEOS目前只支持这两款手机)
    2、PANDA OBD(WIFI版的熊猫和外加高精度GPS的灰熊猫,这里首选灰熊猫)
    3、Giraffe (长颈鹿,用来接驳车上ACC系统,针对相应的车型选择不同版本giraffe)目前我的19CRV混动,根据列表选择bosch版的giraffe,我为什么没有买官方EON DEVKIT,决定自己动手diy,不差钱的朋友可以直接买官方商城EON DEVKIT(499美刀,现在估计599了)。

设备还没到先做准备工作,从闲鱼淘来的二手乐PRO3手机(或一加3T),配置为6 64G(4G内存版本也可以,选64G是因为官方也是这个配置,一定要是骁龙821),成色不错,略有磕碰,检查前摄、后摄均正常。(这很重要,前摄是用来监测驾驶者双眼是否离开路面,超过4秒会发出警告,重则自动减速停车)

作者:easyeiji 来源:myt126汽车改装网
共有评论 0相关评论
发表我的评论
  • 大名:
  • 内容:

  • myt126汽车改装网(www.myt126.com) © 2008 版权所有 All Rights Reserved.
  • Email:168@myt126.com 站长QQ:303092560 蜀ICP备08006331号-2
  • Powered by 明月天软件工作室