核心提示：一直耿耿于怀纳米box的倒车镜面积太小了，右边后视镜视野不够，经常想往右变道时后面突然冒出来一部车。于是萌生了为爱车加装一个辅助提醒系统。 图片一：24G微波雷达模块 这款微波雷达带串口输出和一个OUT输出,输出信 号为高电平，而且可以通过连接手机app进行调节响应时间可检测距离，输出端口很方便连接...
一直耿耿于怀纳米box的倒车镜面积太小了，右边后视镜视野不够，经常想往右变道时后面突然冒出来一部车。于是萌生了为爱车加装一个辅助提醒系统。
图片一：24G微波雷达模块
这款微波雷达带串口输出和一个OUT输出,输出信 号为高电平，而且可以通过连接手机app进行调节响应时间可检测距离，输出端口很方便连接其他的控制电路。
图二 根据要求写程序，只使用一个微波雷达功能比较单一，所以选择单片机来控制，实现一些实用功能。
我预想中的功能是这样的：右后方来车时先用后视镜上的灯进行提示，如果这时往右转动方向盘时用一个蜂鸣器发出短促的声音和闪灯进行提示。同时后方有车时如果往右拨动转向开关也会发出提示。
程序比较简单，就是雷达收到后面来车信 号时送入单片机，再结合汽车提供的其他信 号（转向灯信 号或者转动方向盘信 号）进行判断用灯提示还是用声音提示。
图三：调试程序
中午没休息慵懒地在阳光反反复复修改和调试
图四：画pcb板
图五：板回来了，画板时用了一个报废的汽车暗开关盒子，还算很准确
图六：倒车镜自己刻的标志，刻得有点太大了
倒车镜片里边安装了一个黄色灯 图七：为微波传感器找的防水盒子
雷达传感器安装在车外，很容易接触到水。防水问题非常关键，第一次我用线路板专用防水胶，发现固化后雷达距离短了很多，差不多成了“白内障”。只能另改方案。 焊接好的板，同时在连接调试时也牺牲了几套单片机
焊接好的成品板
心疼啊
